2002年：佳能EOS-1Ds

    康泰时N Digital的出现激起了大家对于全画幅相机的怀念，不过由于传感器成本问题各大厂商仍然没有推出靠谱的全画幅相机，直到2002年佳能1Ds的出现。佳能1Ds使用了1099万像素的自产CMOS传感器，同时也使用了佳能引以为豪的45点对焦系统以及绝对坚固耐用的专业级机身，当然了60000元人民币的售价也是一个绝对高昂的数字。不过相对康泰时N Digital，佳能1Ds无论是画质还是综合性能都比康泰时N Digital好太多太多了，自然也成为了那个年代专业级用户的必备品。

    历史意义：世界上首台具备实用价值的全画幅数码单反相机

2003年：佳能EOS 300D

    在2003年以前，数码单反相机一直处于高高在上的位置，想要一台便宜的数码单反相机根本不可能有，不过在2003年佳能300D正式发布从某种意义上来说宣告了数码单反相机平价时代的来临，300D以不足10000元的入门级售价，获得了不少消费者的青睐，其使用的600像素APS-C CMOS传感器以及7点对焦系统也远远超越当时相似价位的其他机型，自然很受重视。

    历史意义：世界上首台普及型数码单反相机

2004年：爱普生R-D1

    旁轴相机一直是很多人的梦想，在那个年代大家也不知道什么是微单，2004年爱普生推出的R-D1是世界上第一台可换镜头的旁轴数码相机，也是当时尺寸最小的可换镜头相机。爱普生R-D1使用的依旧是索尼最为传神的APS-C画幅602万像素CCD传感器，徕卡M卡口也是当时几乎所有135旁轴相机的标准配置，不过作为一台旁轴相机，其余的自动化功能也就非常弱了，不过这仍然不阻碍爱普生R-D1成为一台里程碑式的相机。

    历史意义：世界上首台旁轴数码相机