还在封建内战时期，领主们在卫城里自己府邸的屋顶上造一个小小的望楼，这是天守阁的前身。后来，各个封建领国，依托城里的小高丘，建造卫城。卫城中央一座高城，原本是府邸，叫天守阁。天守阁不仅是军事堡垒，而且是领国的政治中心，藩主权利的象征。