运输，是人类生活和发展中重要的一环。从人力发展到现代科技手段，让运输过程更安全、更高效、更轻松。近日，笔者收到大疆的邀请，前往安徽黄山景区，亲身体验了大疆运载无人机（DJI FlyCart 30，简称FC30）为景区运输物资、清理垃圾等环节带来的全新体验。大疆运载无人机FC30在黄山景区的经营物资运输试点案例非常成功，同时在全国各地的应急物资运输、川西电力物资运输、九龙山工程物资运输、长江锚地生活物资运输等应用场景也有非常成功的案例。虽然是初次接触大疆运载无人机，但通过笔者简短的体验，也能够预见大疆运载无人机在未来的前景和应用场景将会非常广泛，为运输产业提供更优质的解决方案。
大疆运载无人机FC30
突破地形限制，解决运输问题并且无事故
为什么大疆会选择黄山景区为试点，因为首先要选择风险等级低的场景进行实验，诸如城市这样的高风险场景并不适合前期试点，黄山景区刚好符合低风险场景的要求。同时，黄山景区的运输问题也是苦恼已久。黄山景区开发公司物资运输服务中心负责人介绍，因地形、天气、物资运输需求等原因，黄山景区面临着传统运输方式运力不足、劳动强度大且运输能力难以持续增长等问题，加之疫情结束后，旅游市场逐步复苏，运输瓶颈逐步凸显。
为了更好服务游客，同时可以最大程度的保护黄山景区生态环境，黄山风景区目前主要运输物资分为两大块，上行物资补给以米、水、油、面、布草为主；下行运输主要以布草、垃圾运输为主，物资运输需求方主要为山上的酒店住所、美食广场等。目前黄山景区物资运输主要以“索道+人力二次运输”为主——即山下物资通过索道运输到达索道上站，再通过人工运送到山上各宾馆酒店等。
黄山景区的挑山工
大疆工程师李兴龙介绍说，黄山很陡、路相对比较窄、天气多变。笔者来到黄山景区的这两天，就赶上了大雾和雨水天气，本来就难走的山上道路更是艰辛难爬，对于人力运输的挑山工来说，负重几十斤重量进行运输，难上加难。随着经济复苏，黄山景区的游客也呈现了井喷式的增长，截止至今年8月21日，黄山景区已经有300万以上人次游览，因此对物资的需求和垃圾等废弃物的处理需求极速增加。目前的运输模式下，因为物资运输量巨大，而人力严重不足（园林开发分公司物资运输服务中心慈光阁管理站站长汪正宇介绍说，90年代中末期有400多位挑山工，目前仅剩100余位），因此这种方式已经无法满足黄山景区的日常运输量需求。
园林开发分公司物资运输服务中心慈光阁管理站站长汪正宇介绍说，在景区管委会、股份公司等相关单位大力支持下，园林开发分公司物资运输服务中心于2023年5月引进了2台大疆载重无人机FC30，由东进航空科技有限公司具体操作，进行“慈光阁-白云宾馆”无人机载重验证飞行（海拔高差1020米，两地距离 3.2千米）。
汪正宇介绍，从开始的西大门试点飞行到现在的慈光阁稳定飞行上行6分钟、下行8分钟。（日均往返共4000斤以上，最高峰日超5000斤）。历经5个多月（有效飞行天数106天），总载重为193150斤（下山垃圾类123605.8占比64%）。极大缓解了白云片区垃圾堆积和宾馆经营物资需求（已上山了2300件水、饮料、大米等）。因为白云宾馆地处景区核心地段，游客数量庞大，物资需求量大，包括食物、饮品、换洗用品等等，通过无人机运输极大缓解大宗物资，比如说水、饮料、大米、粮油等的运输，之后会在换洗方面进行拓展。
黄山景区为了解决挑山工人力不足的运输问题，也尝试过多种科技手段，比如履带式运载机等，但大疆运载无人机的形式是当前最佳的解决方案，它可以解决以黄山为代表的山岳型景区道路崎岖、人工挑运艰难造成景区核心低端物资紧张和垃圾运输困难的问题。通过验证飞行，大疆运载无人机性能优越，而且安全可靠，每天可飞行47次往返（7小时），从未发生无人机掉落灾害。
大疆运载无人机FC30与挑山工协作
有了大疆运载无人机的帮助，与黄山挑山工共同协作，可以带来更高效、更安全的运输体系。大疆运载无人机FC30将物资运输到天海污管站之后，再由挑山工进行周转，将物资运送到最远350米处的美食广场、白云宾馆等位置。通过分散运输，采取了两种运输方式的各自优点。大疆运载无人机在长距离运输方面更高效，但因为安全问题，机场不可能分部在整个黄山景区的核心游览区域，因此挑山工分散灵活的运输方式可以弥补这部分不足，将物资更快的运输到核心游览区域。
根据大疆运载销售负责人金昊的介绍，未来大疆运载无人机可以参加景区更多运输任务拓展，有效缓解目前景区因为肩运人员逐年老龄化出现的运输紧张情况。
目前黄山风景区内开主要以南大门-天海污管站的运输线路为试行主要线路。按照一条航线双机作业的规划，目前日均作业量4000斤，有效缓解了山区上下行的运输压力，也大大提高了运输效率。由于线路规划，运载无人机尚不能完全满足现有的运输需求，但相信随着山顶更多起降场地的部署，不久之后有望部署双航线四机作业的运输模式，无人机运输能力将大大提高。此外，黄山风景区还计划规划应急运输的作业航线，目的是为应对山地景区突发的森林火灾或应急救援等状况。
大疆运载无人机FC30
园林开发分公司物资运输服务中心慈光阁管理站站长汪正宇表示，通过此次与大疆、东进公司合作开展的无人机载重验证飞行，证明了在山岳型景区开展“无人机载货”项目的可行性，为今后以科技创新结合景区实际探索出景区空中物资运输新模式做了有力的支撑。
安全、高效、轻松的运输解决方案
在黄山景区，之所以新的运输解决方案如此成功，离不开的就是大疆运载无人机FC30本身。
安全性肯定是大家最关心的事情之一，大疆是如何保证运载无人机稳定且可靠的运输，大疆工程师李兴龙介绍说主要分为四个方面，规范运营、产品本身的安全性、起飞前的安全性以及飞行过程中的安全性。
慈光阁运输管理站
规范运营，也就是工作流程和规范部署要同时兼顾。笔者在慈光阁运输管理站和天海污管站都看到了严格的规范部署，两个地点的起飞区域均有隔离栏，圈出了大疆运载无人机的起飞和降落区域，在起降过程中，这个区域内是严格禁止进入的，保障地面人员的安全。在慈光阁运输管理站，还特别建立了三间房屋，分别为设备间、机长室和运输物资储藏间。对于相关人员，也有严格的规范，比如佩戴安全帽和防护镜、穿着反光衣等，最大限度的保障地面人员的安全。
产品安全方面，FC30本身就拥有诸多的安全性设定。无人机在起飞前，会做货物重量和重心检测。FC30在双电池的配置下可以载重30公斤，单电池配置下可以载重40公斤（因为电池本身重量较大，因此会有如此设计）。在黄山景区，都会使用双电池配置，载重在30公斤，毕竟海拔跨越较大，因此以安全为第一位。
大疆运载无人机FC30的双电池设计
FC30具备电子秤，可以自己称重，放置货物之后就可以实时显示出实际重量数值；同时FC30具备重心检测能力，放置货物之后，显示设备上会有“小圆球”的显示，可以实时的看到货物的重心位置。如果重心偏移，“小圆球”会显示为红色，并提示“货物偏移中心，请进行调整”。另外，FC30的续航方面，一次运输执行完毕之后是否还可以进行第二次、第三次运输，也是无人机可以自动计算的，可以根据起飞前的载重以及电量情况进行计算。在飞行过程中，无人机也会根据当时风力情况和电量实际消耗进行实时计算，如果判定当前运输无法达到目的地，会告知是否前往备降点或者返航来确保运输安全。
起飞前的安全性方面，如果说准备起飞的时候突然有人闯入起飞区域，对此情况大疆也做了安全设计。首先，FC30在起飞前会有警告和声光报警，等待几秒钟后，让人员有离开起飞范围的时间再起飞。同时，如果FC30检测到有人在危险范围内，会通过雷达报警方式通知机长无人机周围存在行人以及障碍物。
飞行过程中的安全性方面，大疆工程师李兴龙介绍，FC30设计了动力冗余。FC30设计了碳纤维桨叶，不仅强度大，重量还轻，同时具备8个电机，确保飞行的动力足够强劲。前后双电池的设计除了可以增加续航时间之外，还能够确保在一块电池出现异常的时候，另一块电池可以确保FC30飞到备降点或者返航。除了表面上可以看到的部分，其余内部看不到的部分也有冗余设计，比如天线RTK、链路系统、飞控、传感器等，因此才可以确保整个运输过程中不会出现危险。
大疆司运平台
在黄山景区，由于山地结构的特点，山峰多、复杂且密，因此对信号的遮挡非常严重。实际上在运载过程中，FC30是按照设定好的航线自动飞行。讲到设定航线，就要介绍一下大疆为了运载无人机开发的司运平台。大疆司运支持复杂航线绘制，能有效规划无人机飞行路径，并支持远程任务创建和规划，有助于设备快速调度、减少人力投入。云端可实时呈现无人机位置、状态及飞行轨迹，结合全高清FPV单轴云台相机的直播画面，更直观和全面地掌握作业状态。大疆司运也为黄山景区常态化运输提供了保障，系统支持设备集中管理和多维数据统计分析，为调整运营规划、持续提升运营效率提供有力的数据支持。
笔者在活动现场看到了工作人员利用大疆司运来创建航线，非常简单，主要遵循的原则除了避开高低不同的山峰之外，还要避开水库、人员密集等区域。操作上，工作人员只需要在航线路径上选择起始点和终点，然后在路径上动态调整中间点，形成一条相对安全的航线，随后通过三维视角的切换直观的看到飞行路径的海拔与实际场景海拔的关系，再做调整即可。新航线设定之后，可以使用FC30进行试飞，通过试飞的数据再进行微调即可。整过过程轻松简单，只要进行简单的培训就可以快速上岗操作。
此外，有了大疆司运平台，也可以极大程度的降低人员成本。以黄山景区为例，现有的人员足够运营常态化的运载工作，如果继续增加大疆运载无人机设备，或者是开辟新的航线，现有人员可以通过大疆司运进行操作，无需增加额外的人员编制，因此也就不会增加人员成本。
虽然说FC30是自动飞行，大疆工程师李兴龙介绍，肯定操作人员能够看到无人机的状态才能更加确保安全性。大疆拥有非常强大的图传技术，FC30采用了DJI O3图传，能够实现20公里的传输距离，同时黄山上有良好的4G网络，因此可以使用4G增强图传技术，这样可以保障飞行过程中可以通过FC30的FPV云台相机看到实时飞行画面。
山上山下均配备双遥控器
黄山景区目前的常态化运输是一条航线两台大疆运载无人机交错运输的方式。FC30支持双遥控器控制，飞机距离哪边的飞手更近，哪边的飞手就可以一切接管控制权。这样的设计也是为了确保在一些4G网络覆盖不好的区域飞行，当无人机接近一方遥控器的时候，可以进行快速的接管，保证无人机继续安全的操作。
在工作人员规划飞行路径的时候，会在中间区域规划一个或者多个适合的备降点，当FC30遇到紧急情况，如果遇到持续强风，电量不足以支撑到终点，可以直接前往距离最近的备降点。如果FC30遇到非常紧急的情况，不足以支撑它继续飞行，比如开始自己掉落，无人机会自动打开降落伞。每一台FC30都配备了降落伞，因此可以在非常紧急情况下保证下方人员、运输物资以及FC30本身的安全。
做难且正确的事情，运载无人机前景广泛
看到这里，相信很多人一定有疑问，大疆为什么会涉足运载无人机领域。大疆运载销售负责人金昊介绍说，大疆目前的产品主要分为四个领域，影像、行业、农业和运载。
这次笔者所体验的大疆运载无人机FC30，就是大疆涉及的全新领域，无人机运载。通过上面图片可以看到，大疆给运载无人机赋予的寄望就是让“天堑”变“通途”，很直白且很有力，因为大疆一直以来强调的价值观就是“做难且正确的事情”。大疆运载销售负责人金昊表示，这个价值观与运载非常匹配。
关于“难”，金昊介绍，可以想象把物资运输从地面搬到空中，同时要能够适应各种应急场景下的运输，也包括大规模乃至超大规模常态化运输，实际上对于无人机技术要求非常高。大疆依托多年来对于技术模块的累计，积累非常丰富的飞控、动力系统、智能避障系统等技术，通过这些技术的堆叠，现在有能力去敲开无人机运载大门。
关于“正确”，金昊介绍，可能很多人会觉得无人机运载则是代表了最近比较火热的低空经济、城市运营。大疆的视野则是更广阔，不但城市内通过无人机做空中运载，甚至国内、全球都有山地崎岖的地方，在交通不便利的地区传统运输方式有很大的痛点，给当地的物流交通和产业发展带来了瓶颈。大疆认为无人机运输凭借机动灵活的特点，可以帮助客户解决生产作业过程中遇到的困难。
运载无人机有很多挑战，因为它需要具备“能力黄金三角”，包括安全可靠、简单易用、经济高效，其中最重要的一环就是安全可靠。在产品立项之初，大疆对于项目的核心要点就是安全可靠。运载无人机不仅要能够进行地区常态化作业，同时也要能够进行应急运输、紧急救援。除了设备的安全可靠，运营方面也要安全可靠，不仅人员成本低，同时通过大疆司运可以更好的实现自动飞行、实时监控、运量统计和数据化呈现等。
除了笔者这次体验的黄山景区场景之外，大疆运载无人机FC30在很多场景已经有了成功的试点应用，比如在青海、西藏、四川、贵州、安徽黄山等地形、气象较为复杂的山区，以及南京、天津等岸基运输场景，进行试点应用，完成数千架次的生活物资、光伏面板、电力基建材料、水泥钢材等各类物资的运输，能高效、圆满地执行任务。
运载无人机的前景非常广泛，它可以为应急运输、岸基运输、山地工程运输以及景区运输提供强大的支持。在传统运输中，依靠人力和地面器械，不仅成本高、时间长，还会受到环境、气候等因素的影响，对运输造成阻碍，甚至是严重影响运输过程的人员、物资和设备安全。现在通过FC30，可以更安全、高效、简单轻松的完成低空运输。
大疆作为空地一体解决方案的提供者，提供基于司运平台、无人机、负载系统一整套的解决方案给到用户。大疆可以帮助不同需求的用户提供不同的定制化方案，对需求进行拆分，具体需求具体解决，不论是单纯的运载，还是应急、消防、安防、巡检、物流或快递等应用场景，大疆都可以提供完善的解决方案，给用户提供经济高效的运载服务。同时大疆也在极力降低无人机运载能力的门槛，让市场热度变得更高，让更多人和企业可以参与到其中，让低空运载可以更普遍、更广泛。
大疆希望通过努力，通过大疆运载无人机FC30的能力，与诸多用户和从业者一起开辟低空运载新时代。
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