人形机器人CL-1大负载行走无压力 程序设定仅重8.2公斤

近日，逐际动力公司公布了一项最新的科技进展。该公司研发的人形机器人CL-1在模拟仓库中成功完成了大负载、大范围的搬运任务。

在今年四月，CL-1首次展示了其跑步能力。而现在，经过三个月的进一步提升，其运动能力已经得到了很大的提升。

根据公开的视频显示，在无保护的状态下，CL-1从静止开始加速，并平稳地进入空间受限的过道。然后，在货架前减速并转换为行走状态。

为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1采用了多种姿态处理方式，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起和负重行走等。

值得一提的是，CL-1还能够自主追踪移动中的手推车，并在堆叠货物中识别指定目标。即使总重量达到8.2公斤的两箱汽水，但CL-1的全身运动依然保持动态协调，搬运过程中的步态稳健，最终顺利完成最后的搬运任务。

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