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近日,逐际动力公司公布了一项最新的科技进展。该公司研发的人形机器人CL-1在模拟仓库中成功完成了大负载、大范围的搬运任务。
在今年四月,CL-1首次展示了其跑步能力。而现在,经过三个月的进一步提升,其运动能力已经得到了很大的提升。
根据公开的视频显示,在无保护的状态下,CL-1从静止开始加速,并平稳地进入空间受限的过道。然后,在货架前减速并转换为行走状态。
为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动,CL-1采用了多种姿态处理方式,包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起和负重行走等。
值得一提的是,CL-1还能够自主追踪移动中的手推车,并在堆叠货物中识别指定目标。即使总重量达到8.2公斤的两箱汽水,但CL-1的全身运动依然保持动态协调,搬运过程中的步态稳健,最终顺利完成最后的搬运任务。
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