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在北京·北人亦创国际会展中心举行的2024世界机器人大会上,国内通用机器人公司逐际动力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形机器人CL-2正式亮相。该款机器人在整体自由度方面的增加是其新特性之一:新增腰部自由度后,CL-2能够更好地调整重心、改善姿态控制,并提高全身的平衡能力,从而实现更精准的身体姿态控制;此外,手臂和腿部等其他关节也增加了更多的自由度,并与逐际动力算法上的迭代相结合,这使得CL-2成为了一次重要技术升级。
除了腰部自由度外,CL-2还装配了灵巧手,赋予了其更多样化的操作能力,使其未来可以适应各种不同场景的需求。另外值得注意的是,在2023年年底发布的CL-1中,该款机器人已经能完成大负载、大范围的连续搬运任务,并且可以根据需要切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态来完成搬运操作。至于负重量,则从4.1kg到8.2kg不等,适应了大跨度的操作高度变化,最低50cm,最高130cm。同时,这款机器人还实现了80cm的大落差搬运操作。(宜月)
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