在北京·北人亦创国际会展中心举行的2024世界机器人大会上，国内通用机器人公司逐际动力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形机器人CL-2正式亮相。该款机器人在整体自由度方面的增加是其新特性之一：新增腰部自由度后，CL-2能够更好地调整重心、改善姿态控制，并提高全身的平衡能力，从而实现更精准的身体姿态控制；此外，手臂和腿部等其他关节也增加了更多的自由度，并与逐际动力算法上的迭代相结合，这使得CL-2成为了一次重要技术升级。
除了腰部自由度外，CL-2还装配了灵巧手，赋予了其更多样化的操作能力，使其未来可以适应各种不同场景的需求。另外值得注意的是，在2023年年底发布的CL-1中，该款机器人已经能完成大负载、大范围的连续搬运任务，并且可以根据需要切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态来完成搬运操作。至于负重量，则从4.1kg到8.2kg不等，适应了大跨度的操作高度变化，最低50cm，最高130cm。同时，这款机器人还实现了80cm的大落差搬运操作。（宜月）
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