【ZOL中关村在线原创评测】大疆在去年8月，推出了一款全新的产品——DJI ROMO扫地机器人。将自家无人机毫米级感知技术与精密机电技术下放到家居清洁场景中，带来了全新的体验。今天，大疆正式发布了第二代扫地机器人产品——DJI ROMO 2，采用智能避障2.0技术、具备36000Pa强劲吸力、123°超幅外摆机械臂、双层8.5厘米越障、高温除菌自清洁能力等功能，可以说在体验上做到了进一步升级，非常适合追求全自动、高智能、少维护的家庭，尤其是对宠物、长发家庭更加友好。
DJI ROMO P2扫地机器人
DJI ROMO 2系列扫地机器人与前代一样，也分为ROMO P2和ROMO A2。DJI ROMO P2分别为水箱版和自动上下水超薄基站版。其中ROMO P2水箱版基站和扫地机器人延续了全透明设计外壳设计，很有赛博朋克前卫感。DJI ROMO A2的基站采用了白色设计，机器人延续了半透明设计，整体给人十分简约的观感。
DJI ROMO P2扫地机器人
在体积上，DJI ROMO P2和ROMO A2基站尺寸均为425mm x 453mm x 440mm。在功能上，DJI ROMO P2和ROMO A2在避障、吸力、机械臂、越障、基站自清洁等方面功能完全相同。二者的区别在于除菌/清洁功能上，ROMO P2标配了去污清洁液和除菌清洁液，尘袋UV灯、污水箱除臭模块、拖布除菌浸泡洗四个功能。
本篇文章，我们以DJI ROMO P2扫地机器人体验为主，详细介绍大疆新一代扫地机器人实际使用体验表现如何。
·外观：全透明设计的赛博前卫感
DJI ROMO P2外观延续了前代产品的全透明设计，通透外壳可以清晰看到内部精密的结构，搭配简洁的线条，自带科幻电影般的赛博朋克前卫质感，同时又能很好的融入各种家具风格，一改传统扫地机器人“功能性大于美观”的刻板印象。
DJI ROMO P2扫地机器人
DJI ROMO P2的基站尺寸是425mm x 453mm x 440mm，基站采用圆形设计语言，不会占用过多的家居空间。在细节上，DJI ROMO P2的基站底部是扫地机器人存储仓，中间位置是可更换的集尘袋、安装的去污清洁液以及除菌清洁液，机身背后则是可拆卸的清水箱和污水箱。ROMO P2的清水箱可存4000ml清水，污水箱可存3000ml污水。
DJI ROMO P2基站“ROMO”标识特写
DJI ROMO P2基站安装了去污清洁液和除菌清洁液
DJI ROMO P2基站细节
DJI ROMO P2电源开关
DJI ROMO P2的机器人采用了圆形外观设计，这也是市售的扫地机器人标准设计语言。DJI ROMO P2机器人采用半透明纯白设计，外观不仅延续了极具科技感的设计，其内部元件的组合又让扫地机器人给人以高智能、功能强、少维护的视觉观感。
DJI ROMO P2机器人上部
DJI ROMO P2机器人底部
DJI ROMO P2扫地机器人机身正面前部是来自大疆无人机技术的毫米级避障系统，内置了激光雷达、双光源补光灯以及双目鱼眼视觉摄像头，便于扫地机器人工作时避开各种障碍、轻松处理各种脏污，还可通过手机远程通过机器人前置镜头监看和控制扫地机器人工作。
DJI ROMO P2机器人前部避障雷达以及双目摄像头
DJI ROMO P2机器人底部智能增压清扫系统
DJI ROMO P2机器人底部拖布
DJI ROMO P2机器人底部自适应机械足
DJI ROMO P2扫地机器人底部结构非常清晰，中心是具备36000Pa吸力的智能增压清扫系统，可AI智能检测地毯、地板缝隙处灰尘、颗粒物，自动下降增压板贴合地面结构，强力清洁地面灰尘。中心的DualSweep双重覆盖结构，可以有效防止机身缠绕，解决了毛发场景下容易缠绕的痛点。
DJI ROMO P2超幅外摆机械臂
DJI ROMO P2超幅外摆机械臂
另外，DJI ROMO P2的超幅外摆机械臂，可以多覆盖4.5厘米，并且机械臂上也装有极光雷达，实现零死角拖地，效率较上一代提升了约30%，也能保证清扫时机器人更安全。
·清扫体验：超幅外摆机械臂，无死角清扫体验
前文我在介绍DJI ROMO P2的外观时，提到了产品超幅外摆机械臂，可以多覆盖4.5厘米，对于屋内死角、不规则家具、桌椅腿、冰箱、橱柜下沿等位置，能带来更好的清扫效果。
工作中DJI ROMO P2扫地机器人
作为扫地机器人来讲，DJI ROMO P2扫地机器人具备了最高36000Pa的强力吸力，地面上的灰尘、毛发、液体等都可精准识别并完成清扫工作。DJI ROMO P2扫地机器人拖布采用圆形双拖布方案，具备持续清洁湿润系统，能保持拖布湿度均匀，拖地不留水痕。
DJI ROMO P2扫地机器灯光照射下地板的灰尘
DJI ROMO P2扫地机器人灯光照射下地板的灰尘
DJI ROMO P2扫地机器人清扫后效果
DJI ROMO P2扫地机器人清扫后效果
在实际清扫作业时，DJI ROMO P2扫地机器人凭借超大吸力，通过双光源补光灯、激光雷达以及前置视觉摄像头，计算出环境周围的障碍物，识别家具、桌椅腿、橱柜下沿等死角位置，智能规划清扫路线。在清扫时，也会根据清扫位置的不同，超幅外摆机械臂会自动伸出，机器人会顺着规划的线路，通过外摆机械臂将死角位置灰尘清扫干净。
DJI ROMO P2扫地机器人死角清理
从上面的实拍视频，可以看到在机器人前置补光灯的照射下，房间地面灰尘的情况。当机器人清扫之后，屋内柜子边死角位置地面灰尘完全不见。
DJI ROMO P2扫地机器人狭窄空间工作记录在一些房间空间狭小的环境，DJI ROMO P2扫地机器人也会利用机身上的无人机同款毫米级避障系统，通过主动场景识别功能，不仅可以优先清理灰尘较多的位置，还会自动规划出清扫线路，不会出现碰撞、卡壳等情况，能轻松在狭窄环境中完成清扫工作。
·基站维护：全年基站免维护
DJI ROMO P2的基站可以说是产品的核心亮点之一。ROMO P2的基站采用了独创的高压自冲水技术，基站内采用了16mm吸污口，通过四路高压水流可快速冲洗拖布和基站。整个结构的污滤网无需拆除，也不需要手动清洗基站底盘，避免长期使用产生异味。
DJI ROMO P2基站清洁系统
DJI ROMO P2的清水箱和污水箱
DJI ROMO P2采用了双圆盘拖布设计，机器人在清扫完成后，拖布无需手动清洗，12N下压力自动浸泡和搓洗，会自动添加清洁液和除菌液，并且提供烘干除臭操作。另外，DJI ROMO P2的清水箱有银离子模块，污水箱有除臭模块，保证家庭成员的身心健康。
·操作：智能化，手机APP完全控制
在操控上，DJI ROMO P2的所有功能设置、清扫模式，以及通过机器人前置摄像头进行监看遥控等操作，都可以通过DJI Home App完成。
DJI Home App主界面以及清洁模式设置界面
第一次使用DJI ROMO P2，只需要根据DJI Home App的提示操作即可激活扫地机器人。扫地机器人第一次工作时，会对全屋进行扫描建图，自动识别房间内的客厅、卧室、厨房等区域，并以此规划清扫线路。
在DJI Home App中查看清扫报告
DJI Home App查看ROMO P2基站配件安装情况
在功能设置上，可以通过DJI Home App查看基站配件情况、机器人电量、机器人的清扫工作报告等。还可以通过DJI Home App安排机器人清扫方案，包括日常清洁、深度扫除、精细单扫、厨房去污、消毒杀菌五个方案。用户可以根据实际情况选择每次清扫的方案。
在DJI Home App查看拖布清晰和烘干状态
此外，针对家里有宠物的朋友，还可以对宠物区域清扫进行设置，针对宠物毛发区域，机器人会增加吸力、降低行走速度，边角清洁也会更精细。这也体现了DJI ROMO P2针对不同区域智能规划的能力。
·总结：彻底解放双手的智能扫地机器人
接下来，对DJI ROMO P2使用体验做一个简单的总结。
DJI ROMO P2对于前代产品的升级点非常明显，第一是提供了36000Pa更大的吸力，对于灰尘的清扫能力更强；第二是超幅外摆机械臂，可以多覆盖4.5厘米，对于屋内死角、柜子底部等不易清扫的位置，能做到更好的清扫效果；第三，DJI ROMO P2搭载大疆无人机级别的避障和智能线路规划，在清扫时可以避开屋内的各种障碍，包括透明物体，都能识别躲避，完全不需担心机器人清扫时出现碰撞或者卡壳的情况。
总之，DJI ROMO 2将扫地机器人带入了扫地机智能3.0时代，真正做到全屋智能清扫、彻底解放双手。DJI ROMO 2可以针对不同的屋内空间进行规划、识别各类脏污，输出对应的模式进行处理。DJI ROMO 2的基站做到了免维护，清洁和自清洁全部在线，让用户真正解放双手，更好地享受居家时间。
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