自动化远没想象高 揭秘街景车如何工作

    街景地图是这2年才兴起的新鲜玩意，毕竟在电脑上可以直接看到街道的面貌是一件很新鲜的事情，尤其是让我们可以跟开车似的随便点就能看到一路上的风景更是一件了不得的事情。不过很多人也提出了疑问，大街上看到的街景车到底是怎么工作的呢？街景地图到底是怎么制作的呢？在今天的文章当中笔者会给大家一一解答。

街景车 相信你绝对碰到过

    提到街景地图就必须得提到街景车了，相信很多人都在大街上看到过街景车，也就是那个非常奇怪的顶着一堆摄像头的车，可能很多人不明白为什么这辆车开过去就把街景记录下来了呢？很显然是一边在开一边在拍，相信这个最原理很多人都能明白。

街景车的样子很多人都见过 不过你知道他为什么长这个样子吗

    不过显然这个事情不是一边开车一边拍照那么简单，否则的话国内认真做的厂商也不会只有3家（百度、腾讯、城市吧，高德与天下图还属于入门阶段），其中城市吧与腾讯还有一些交叉业务。事实上街景地图需要接受的最大挑战就是数据量过于庞大，尤其是数据采集阶段是一个极其消耗体力和时间的庞大工程，那么是不是只要有足够的人力就可以解决这一问题呢？答案还是照旧在下边。

构成街景系统的部分和流程

    说到街景地图就要说说街景地图是由什么组成的，很显然街景地图是一套基于传统地图系统再开发的产品，他沿用了传统地图系统的地理位置系统，但是在这个基础（也就是原有道路数据）之上增加了诸多个点，给予每一个点方向信息，然后把对应的每一张照片放置在点上，就是我们看到的街景系统了。

如果我们在地图中打开全景模式 蓝色部分就是拥有全景照片的区域

    而街景系统的主要工作分为以下几部分，第1是在预定好的位置收集各种各样的照片，一般来说我们会采用街景车的形式，在特殊地区也会使用其他交通工具，甚至徒步行走；第2就是将这些照片进行处理，以保证照片符合我们的需求；之后需要把照片上传至对应的位置进行匹配，之后就完成了。

除了开车出去采集 也有很多地方的图片是通过人直接背负拍摄设备采集的

    当然了这里边说的简单，但是也涉及到多个业务层面，做街景地图业务，大概需要以下几个团队：采编团队（负责去外边拍摄资料），图像后期团队（在内部处理照片），运营团队（负责图像与地图相关工作），开发团队（负责增加新功能与新产品），当然其余公司要有的那些东西一个也少不了，一个负责街景业务的团队也就大概如此了。

如果只谈街景车 那就是开

    然后我们来谈谈街景车，街景车其实对于车辆本身没有太高的要求，但是为了满足拍照的效果，一般会选择底盘相对高，通过性相对好，而且比较短小的车辆。我们可以看到谷歌最爱用的街景车就是传说中的丰田普锐斯，当然用普锐斯的主要理由也是因为普锐斯比较节约燃油，可以在一定程度上节约运营成本。

街景车的每公里运行成本大约为200元 所以节约一些燃油也算是聊胜于无吧

    街景车会有比较完善的定位系统，在行驶时也会有一套非常严格的行驶规则，我们平时开车时喜欢的胡乱并道超车都是不被允许的。车辆一般会在一个相对友善（原谅我想不出什么形容词了）的速度匀速行驶（比如60km/h），为了提高工作效率街景车一般不会在堵车的时候工作。

拍摄街景图片需要让车辆以很稳定的速度行驶才可以

    所以说其实开街景车是个不用太多动脑子的事情，我们只需要按照既定路线稳稳的开过去的就好了，而且由于街景车的拍摄工作对于天气要求比较严格，所以下雨下雪大阴天什么的可以说都是不用上班的，不过很显然这样的工作进度非常紧，而且一个月能跑多少公里很显然直接相关到工资，所以对于司机来说还是希望尽可能的晴天不堵车才好。

街景车的拍照 其实很智能

    然后我们来说说街景车的拍照，拍照在我们以往的印象当中肯定是先要站定之后，然后拿起相机准备好，之后拍照，不过街景车要是这样可就累死了。事实上街景车对于气候条件有那么高的要求，其根本原因就是为了保证在不停车情况下的拍摄质量。气候条件越差的时候，不仅画质会越差，保证街景车拍照效果的时速也会越低，我们看到比较罕见的夜间街景很多就是在停车或者超低速行驶的状态下拍摄的。

街景车所使用的8方向摄像头

    当然了细心的人肯定能发现，我们平时看到的每一张街景照片都属于全景照片，而我们的常规设备想要拍摄全景照片需要一个比较长的扫描过程，那么他是怎么做到的呢？其实很简单，那就是采用矩阵式相机，一般街景车会使用8台相机按照45°的夹角放置，一次性拍摄8个角度的照片，然后通过机内运算处理合成1张格式非常特殊的照片，每张照片的尺寸可能会高达40MB，非常庞大。

全景照片需要多个摄像头然后拼合而成 这一过程往往在全景车内部就完成了

    那么照片多久拍一张呢，这个要依靠各种传感器协同工作确定了，车辆内置的相机会按照GPS系统定位的距离以及各方面传感器传递的距离综合得出一个数字，决定是否拍照。不过如果你开的不是车，比如是自行车、船、绳索、乃至于走路，就需要更多的手工控制拍照间隔了。同样由于在高速公路车辆行驶速度较快，相机也会对应的调整参数以及工作距离以保证合适的拍摄间距。

基础图像处理 来一个累死一个

    那么拍摄完的照片就可以直接放上去了吗？显然是不行的，作为街景地图，应该有很多需要避讳的东西，比如照片中出现的所有人都需要打码，出现的所有车辆车牌号都要打码，与国家安全有关系的ＡＢＣ也都需要打码，反正在人多的地方，每一张照片基本都要处理。那么照片处理是怎么个流程呢？是不是我们想象中的全部自动化呢？

其实在汽车的夜视系统上就有物体（人体）识别功能了 不过目前识别率仍然比较低

    很显然不是的，虽然说打码这一过程无比简单，但是想要知道在哪打码真心不是个容易事情。笔者在上学的时候有一门课程叫做“计算机图形学”，这是一门读到博士也只能算刚入门的学科，他其中一个分支就是研究物体识别，起码就国内的科研水平来说，所能做到的也就是自动识别出车牌与人脸而已，并且还有很高的失误率（在非正向角度达不到99%的识别率），所以说这个工作仍然需要人来处理。

不泄露隐私是全景地图的基准

    那么人来处理就简单的多了，无非就是导入特定的软件，然后手工圈出来特定区域并且模糊一下就好了。这个工作非常枯燥无聊，但是由于数据量庞大，所以完全是靠海量人员手工操作来实现的。这圈子里边的某家知名企业曾经还为此雇佣了大量大学未毕业生，通过很低的工资来压低成本，当然结果一定是发现这种工作还是找“大妈”来做比较合适，最起码要找稳定，并且愿意做枯燥工作的人，才能保证最大的效率。现在的这类图片处理都是采用自动化以及手工结合的方式来进行，就算是这样，人力仍然是不可回避的高成本。

数据汇总 考验技术的大难题

    说到这里可能有些人就觉得这就结束了，毕竟照片都处理完了，一切就OK了吗？这肯定不是的，街景虽然已经出现了7年之久，但是就产品阶段来说仍然是不太成熟的，最起码现在的街景地图仍然停留在单纯看看的阶段，而且与移动端以及导航系统仍然没有很好的结合。

街景地图与导航系统的融合其实是一个很好的点 不过目前还没有人做到

    此外目前的街景地图仍然要面临着大量位置匹配的问题，毕竟街景地图所使用的位置点，与传统地图并非完全契合，自动化匹配的确已经成为了主要工作模式，但是在比较复杂的路口等等环境下，手工匹配仍然是一个必须要面临的问题。

整个拍摄编辑系统的升级可以很大程度上降低人工劳动强度 正可谓技术一小步 团队一大步

    此外对于拍摄设备的升级换代也是一个非常考验技术的东西，尽可能好的升级拍摄设备，尽可能好的提高自动化程度都可以降低街景地图的每公里制作成本，增加工作效率。虽然在我们看来技术对于街景地图来说并不是那么重要，但是现实却是技术一小步，就是整个团队的一大步。

商业运营 街景存活的根本

    然后我们来说说商业运营上的东西，街景地图的商业模式其实与传统地图相比并没有太多不同，可以说仍然属于LBS类的应用，通过推送我们路径上出现的各种消费信息来实现商业盈利，不过街景地图相比传统地图有着一定的优势，比如使用传统地图仍然会出现饭馆找不到门的情况（笔者上周日又出现了一次，对于大众点评这类深度用户来说找不到门太常见了），而使用街景地图就不会存在这个问题。

目前地图的主要推广模式还是基于位置的消费推广 但是比较硬性

    此外街景地图会采用篇幅比较大的图片模式，而传统地图的广告模式仍然是一行文字配上的几句解说，所以说在表现形式上街景地图显然更好，不过由于街景地图的用户数量相比传统地图还是少了很多，所以展示环境再好，也需要相当的时间才能达到传统地图的效果。

全景地图中出现的诸如餐馆名称下方都可以放置对应的弹出信息以作推广之用

    所以说街景地图还是有相当大的商业模式潜力可以挖掘的，不过目前的现状却是街景地图几乎没有一分钱的收入，无论如何使用的用户数量远远小于传统地图是街景地图目前商业化上的硬伤，而接近100倍的流量消耗率也是移动端难以普及的根本原因，这些东西一定可以解决，但是一定也需要时间。  

拍街景 永不停息的工作

    好了，说完了以上的各种麻烦，是不是大家觉得街景地图仍然是一个好做的东西呢，毕竟整个中国、整个地球就那么大，我们的工作总有尽头的那一天，实际结果却不是如此，街景地图仍然要面对一个问题，那就是街景地图所拍摄的东西每天都在变化，所以说这是一件永不停息的工作。

街景车看似与人无害 但是实际上却会给很多地方造成威胁感

    此外街景地图虽然叫做街景地图，但是他所拍摄的地方绝不止是有街道的地方，只要是人们想看的，街景地图就要去拍摄，对于有道路的地方是开车过去，没有道路的地方呢？所以说拍摄街景地图很多时候就是一场野外探险，结果虽然光鲜，过程的难度远非我们想象。

    除了以上那些，在国内街景地图仍然有一个很严重的问题，那就是测绘这块仍然是政策的灰色地带，起码就笔者的了解，几乎所有街景外包公司在外的采编人员都有遇到过被拘捕等等情况，哪怕从事这个行业的人员都拥有合理合法的测绘资质，国人对于拍照的恐慌绝不是一天两天能避免的。

街景地图虽然叫街景 但很多时候我们需要拍摄的地方并不在街上 不走过去怎么可以

    当然了对于一个学习测绘（地理信息系统）的人来说，从事街景地图绝对算是一个圈内最为时髦的职业了，不过其间辛苦我想不需要笔者多言。街景系统是地理信息系统大数据的最好表现，也是一个城市管理信息化的必经之路，有了街景系统，我们出行之前就有了更多可以参考的信息，就让我们一起期待街景地图更好明天的来到吧。

街景地图是一个新兴产物，它能让我们足不出户就逛遍全世界，不过就是这样的地图，他是如何做出来的呢，就让我们来看看这篇文章吧！