云南的独龙江公路结束了中国最后一个少数民族不通车的历史。独龙江公路是独龙族聚居区独龙江乡对外唯一通道，1996年，国家交通部投资修建，1999年9月建成通车，路线全长96.2公里。技术标准为单车道四级公路，设计时速20公里，路基宽4.5米，满铺沥青路面。
独龙族居住在中缅印和滇藏交汇区域的贡山县城，需要向西翻越4000米高黎贡山，4132个独龙族人便聚居在大峡谷深处。独龙族是我国古代氐羌族群的一个组成部分，直到新中国新成立之后，这里一直处于刀耕火种的“原始社会”。在雪山和峡谷成为阻碍这里走向外部世界的阻碍，1950年，解放军挺进这里的时候，感觉就像从现代社会一下子进入了原始社会。当时，从山外走到这里，需要3天的时间。而且，这里地形极为复杂，只有最有经验的猎人才敢穿行。1964年，解放军和地方军民开始修建人马驿道，因为无法动用机械，当时前后动用了30多万人，光开山炸药就用了130多吨。修建完的人马驿道在现在看来，仍然是艰险无比，但好歹算有了“一条路”。
1990年，独龙乡成为中国唯一不同公路的少数民族，修建一条“天路”迫在眉睫。但是在这里修公路，比在高原、沙漠修公路还要困难：一是这里的蚂蝗蚊虫多；二是高黎贡山稀薄的空气让施工队举步维艰，到1995年的时候，光施工队就换了3次。1999年，这条96.2公里公路终于贯通。然后这条公路建成后，面临一个巨大的问题，这里的高山垭口，每年都有长达半年的时间被大雪封盖，也就是说，这条公路有长达半年的封路期，所以，没有根本上解决独龙乡的交通问题。
2011年开始了独龙江公路改建工程，2014年完工。新改建的公路全程长79公里，设计了长达6680米的独龙江隧道穿越高黎贡山，创造了高海拔穿越雪山的奇迹。从1964年到2014年，这条魔鬼公路前后修建了50年的时间。
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