南京天创电子技术有限公司近日发布了全球首款防爆人形机器人“天魁1号”。该公司成立于2011年，总部位于江苏省南京市，是一家专注于移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。
天创机器人介绍称，“天魁1号”是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人，其运动结构、电源系统和电气线路等都经过特殊处理。该机器人采用双臂作业，并强化了末端负载能力，在单臂水平全展开形态下，可承载最高15kg的负载。此外，“天魁1号”的腰部结构也经过优化，采用了腰部折叠升降设计，使得其手臂在垂直展开时最高可达3m，满足工业现场频繁进行高位作业的需求。
底盘方面，“天魁1号”采用了轮式结构，并通过遥操作+预训练方式解决当前无法进行实际作业的问题。用户可以通过驾驶舱快速将机器人带到需要作业的现场，并使用带力反馈的遥操作器进行远程操控。对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业场景，“天魁1号”还进行了预训练，用户可以在驾驶舱中一键顺控完成这些任务。
未来，天创机器人计划通过机器人在现场不断与人类协作完成各种感知、运动控制和任务决策的能力，并逐步实现完全具备身体智能的自动化作业。
该机器人身高220cm，可负载25kg，标称续航5小时，并且全身拥有30个自由度。
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